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工具快換裝置介紹，數模資料分享

發布日期：2020-01-04 點擊：958

機器人工具快換裝置（Robotic?Tool?Changer）通過使機器人自動更換不同的末端執行器或外圍設備,使機器人的應用更具柔性。這些末端執行器和外圍設備包含例如點焊焊槍、抓手、真空工具、氣動和電動馬達等。工具快換裝置包括一個機器人側用來安裝在機器人手臂上，還包括一個工具側用來安裝在末端執行器上。工具快換裝置能夠讓不同的介質例如氣體、電信號、液體、視頻、超聲等從機器人手臂連通到末端執行器。

機器人工具快換裝置的優點在于：

1.?生產線更換可以在數秒內完成；

2.?維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間；

3.?通過在應用中使用1個以上的末端執行器，從而使柔性增加；

4.?使用自動交換單一功能的末端執行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執行器。

本文網址：http://www.dlqzgs.com/news/19.html

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